Un canguro llamado Kao estaba jugando con sus amigos en su Australia natal, cuando de repente aparecieron malvados cazadores, lo metieron en una jaula y se lo llevaron. No sabían que Kao era muy hábil en el arte del boxeo, por lo que liberarse de la trampa no fue particularmente difícil. Sin embargo, Kao se encuentra lejos de casa y debe luchar y saltar para regresar.
Kao the Kangaroo es un juego de acción de plataformas en 3D. El juego se adhiere al estilo de saltar y correr, Kao tiene que atravesar rápidamente niveles llenos de trampas y enemigos. Su ataque básico es un simple puñetazo; también puede esquivar y balancear su cola hacia los enemigos. Los potenciadores repartidos por las etapas incluyen monedas, una cierta cantidad de las cuales aumentarán los puntos de vida de Kao; corazones para reponer su salud; guantes de boxeo, que actúan como ataques de proyectiles dirigidos; y turbo boosts, que hacen que Kao se mueva más rápido.
Aunque la mayoría de los niveles del juego tienen a Kao corriendo, saltando y luchando contra enemigos, algunos son similares a los desafíos de deportes extremos. Estos incluyen snowboard, jet ski, carreras de vainas y otras actividades.