Hyrule Warriors es un juego de acción hack and slash ambientado en el universo de The Legend of Zelda con una jugabilidad muy similar a la serie Dynasty Warriors de Tecmo Koei Games , donde los personajes luchan en batallas contra cientos de enemigos a la vez. El juego está ambientado en el mundo Zelda de Hyrule y comienzas con Link como un soldado hyliano en formación. La presencia maligna del mundo, Ganondorf, una vez fue derrotada y su alma se dividió en cuatro fragmentos que estaban escondidos en diferentes lugares. A pesar de que Ganondorf fue derrotado, logró influir en la hechicera Cia para que abriera portales en el tiempo por donde los monstruos pueden pasar. Al comienzo del juego, el castillo de Hyrule está siendo atacado y el novato Link logra impresionar en el campo de batalla. En la confusión, Zelda desaparece y el castillo de Hyrule es capturado. Link investiga con Impa, el administrador de Zelda, y recibe el característico traje verde, ofrecido al héroe que puede restablecer el equilibrio de la Trifuerza.
En el modo Leyenda principal, Link viaja a través de diferentes entornos vinculados entre sí en un mapa mundial, luchando para cumplir las condiciones de victoria. Otros personajes también se desbloquean gradualmente, por lo que es posible jugar como Impa, Sheik, Zeda, Lana, Darunia o Fi, por ejemplo. La lucha se basa en combos rápidos, a menudo atacando a varios enemigos a la vez, mientras que los ataques entrantes se pueden evitar mediante tiradas de esquiva. Es posible fijar la cámara en un solo enemigo para mantenerlo a la vista y luego alternar entre diferentes. Derrotar enemigos aumenta un nivel de experiencia global que se utiliza para subir de nivel. También llena un indicador de ataque amarillo y, cuando está lleno, se puede desatar un ataque poderoso, que a menudo daña a más de 50 enemigos a la vez. Los frascos mágicos recogidos llenan un indicador mágico verde. Cuando se puede activar el espíritu de concentración total. Aumenta temporalmente el poder de ataque y la velocidad, reduce el daño por retroceso y proporciona bonificaciones al matar a muchos enemigos a la vez. Al consumir el indicador mágico por completo, se activa un ataque espiritual de enfoque para derribar a los oponentes y exponer los puntos débiles.
Muchos grandes oponentes tienen puntos débiles. Una vez expuesto, aparece un medidor de puntos débiles encima de un enemigo y, cuando se ha llenado atacando, se puede realizar otro movimiento poderoso. Los elementos para recolectar durante las batallas incluyen rupias, bonificaciones por magia, salud y elementos, fragmentos de armas, jarrones para destruir para obtener salud, materiales y potenciadores de elementos temporales de los enemigos. Se pueden recolectar y equipar varios elementos, con la capacidad de alternar entre ellos rápidamente. A menudo se encuentran en cofres del tesoro. Uno de los elementos importantes es la bomba que se utiliza para causar daño y eliminar obstáculos. Los mapas son generalmente muy grandes con múltiples áreas para controlar. El personaje principal casi nunca lucha solo y tiene que realizar un seguimiento de diferentes metas y objetivos para moverse rápidamente. Estos incluyen capturar áreas, derrotar jefes y proteger a ciertos personajes. Cuando se ignoran los objetivos es posible que se alcancen las condiciones de derrota y se pierda el nivel, incluso sin morir. Los objetivos se pueden seguir en el menú de opciones y también a través del minimapa en la esquina superior derecha. Aparecen flechas verdes en el nivel para ayudar a la navegación y el hada Proxi proporciona consejos y sugerencias.
Los niveles a menudo contienen múltiples fortalezas que siguen generando refuerzos interminables cuando están bajo control enemigo. Al derrotar a los enemigos en un área así, se puede reducir el medidor de la fortaleza, lo que hace que aparezca un jefe de la fortaleza. Cuando es derrotado, el torreón queda controlado, pero puede recuperarse. Otros niveles tienen puestos de avanzada con una mecánica similar. Al derrotar a un capitán de puesto de avanzada, se pueden activar los soldados que aparecen para tu lado. Los ejércitos tienen un sistema de moral, que se muestra a través del color, que se puede mejorar cuando se lucha junto a ellos. Un evento específico es la aparición de una Skulltula dorada. Hay cien en el juego y en ocasiones aparecen en el mapa en secciones marcadas con una telaraña antes de volver a huir. Cuando son derrotados, proporcionan una ilustración. Hay cinco ilustraciones completas en total y proporcionan recompensas como ventajas y pociones. Después de completar un área, se proporcionan rupias para la bonificación de limpieza, el tiempo de limpieza y bonificaciones adicionales, como los objetivos completados.
Antes de comenzar un nivel, se puede elegir un guerrero junto con armas de diferentes tipos y atuendos. Se pueden gastar rupias en el bazar. En el mercado de insignias, por ejemplo, se pueden utilizar rupias y materiales para crear insignias de ataque, defensa o asistencia con diversos encantamientos. El dojo de entrenamiento se utiliza para intercambiar rupias por personajes que suben de nivel rápidamente, y el boticario proporciona mezclas temporales y pociones reconstituyentes para botellas vacías. Muchas habilidades e insignias están vinculadas al personaje con el que se crean y se pueden transferir posteriormente a la herrería.
Junto al modo Leyenda principal hay un modo Aventura con un mapa similar a los juegos Zelda de 8 bits . Al completar objetivos, se pueden desbloquear nuevas partes de la cuadrícula y hay segmentos donde se utilizan elementos clásicos de Zelda . El tercer modo es el modo gratuito donde los jugadores pueden experimentar libremente con todos los personajes disponibles. El modo de juego final es el modo Desafío, donde es necesario completar desafíos específicos. Se proporcionan nuevos desafíos mediante actualizaciones periódicas. Muchos personajes, enemigos y entornos están inspirados en juegos anteriores de Zelda .
El juego admite multijugador cooperativo local, ya sea jugando en pantalla dividida o con un jugador usando el televisor y el otro con su propia pantalla en el GamePad. El juego fuera de la televisión también es compatible con juegos para un solo jugador. Ciertos logros se pueden compartir en Miiverse.