Dynasty Warriors es un juego de lucha en 3D impregnado de la historia y la mitología tradicionales chinas, cuyos personajes son guerreros de la era de los Tres Reinos, un escenario que Koei utilizó antes en su serie Romance of the Three Kingdoms.
Hace más de 2000 años, Guang-Wu revivió la dinastía Han en China. Las guerras y el caos siguen durante siglos, debido a conflictos regionales, dinastías rivales y problemas burocráticos. Un grupo insurgente, los Yellow Turban Rebels, deambula por China matando a funcionarios del gobierno. El actual Emperador Shao está protegido por tropas levantadas por los nobles de la tierra, pero cada noble tiene su propio plan para ganar poder.
La lucha se basa en artes marciales y armas (y sus tácticas) en lugar de centrarse en combos, movimientos especiales u otros adornos de juegos de lucha modernos. Los personajes se pueden elegir entre cuatro grupos, cada uno de los cuales representa uno de los reinos principales: Shu, Wei y Wu, así como un cuarto grupo de personajes diversos.