Castlevania Judgement es el primero de muchos: es el primer Castlevania beat'em up. También es la primera vez que viejos amigos del clan Belmont se reúnen en un entorno 3D completo.
Galamoth busca cambiar el curso del destino resucitando a un demonio de 10.000 años, Time Reaper, para destruir a Drácula. Aeon, un mago que descubre el plan de Galamoth, convoca a los héroes de Castlevania del pasado y del presente a través de una grieta en el tiempo para detener a Galamoth.
Castlevania Judgement es un juego de lucha en 3D en el que te enfrentas uno a uno contra amigos o enemigos informáticos. Varios modos de juego diferentes, como los habituales modos beat em up de historia, entrenamiento y versus. Además, hay un modo Castillo, donde debes aventurarte a través del Castillo de Drácula antes de enfrentarte cara a cara con Time Reaper. El modo de supervivencia te hace luchar por el tiempo ya que no hay continuación.
Visitarás lugares familiares a lo largo del juego, como la Torre del Reloj y la sala del trono de Drácula. Castlevania Judgement consta de 14 personajes jugables, algunos tomados de títulos olvidados de Castlevania como Castlevania 64 , Castlevania: Legacy of Darkness y Castlevania Bloodlines, cada uno de los cuales tiene sus propias habilidades especiales y puede usar armas secundarias como cuchillos, cruces y agua bendita al estilo Castlevania.